Запоздал с темой, но если вам нравится идея того, что может делать Roomba, но не устраивает, как хаотично она работает, обратите внимание на линейку Neato. У меня было две Roomba (в доме две кошки, 90% — твердый деревянный пол). Они постоянно терялись, работали, казалось, часами и при этом многое пропускали. Пылесосила не идеально, но нормально — только если пройдется по грязи. Я смотрел, как они беспорядочно мотались по комнатам, несколько раз проходили одни и те же места и при этом пропускали другие. В общем, это довольно бессмысленно.  

Neato же на самом деле оснащена LIDAR-датчиком и перед тем, как начать уборку комнаты, сначала её сканирует и строит карту. Потом систематично обрабатывает края, а затем движется взад-вперед, тщательно убирая всю площадь. Поскольку он не полагается на случайность, комнаты он заканчивает намного быстрее, чем Roomba.  

Кроме того, он достаточно умный: если во время уборки находит «новую» комнату, сохраняет карту и текущее состояние первой комнаты в стек, заходит в новую, убирает там, возвращается к первой и продолжает с того места, где остановился. Если заряд заканчивается, он возвращается на базу, заряжается и снова возвращается к месту, где прервался. Ещё Neato довольно хорошо выбирается из застреваний (это даже забавно: у него есть целый набор алгоритмов, по которым он последовательно пытается освободиться).  

Пылесос для «патруля по грязи» (то есть для контроля шерсти кошек и обычной грязи) вполне достаточен, работает по расписанию и прочему. Для ограничения зон уборки используется многоразовая магнитная лента, а не маячки. Ленту легко нарезать, она недорогая и её можно подкладывать под ковры, чтобы постоянно «закрывать» комнаты.  

Если есть претензии, то к тому, что маленькая LIDAR-«вышка» немного выступает и иногда пылесос застревает под мебелью. Как и Roomba, у него есть бампер спереди, который защищает от большинства ударов, но вышка чуть выше корпуса (примерно 3/8 дюйма), поэтому под мебелью с таким зазором он может застрять. У него довольно мощный привод, и он действительно пытается протолкнуться под низ, что иногда и приводит к застреванию. У меня был кофейный столик, под который он постоянно застревал, пока я не подклеил войлочные накладки на ножки, немного приподняв его — тогда Neato пролез спокойно.  

Не припомню, чтобы видел что-то про управление по Wi-Fi (хотя есть USB-порт для обновления прошивки).  

В общем, очень доволен — это то, что обещала Roomba, только в реальности.