Наконец-то я разобрался, выкладываю шаги, которые сработали, на случай, если кому-то еще попался этот вопрос. В итоге оказалось проще, чем я думал, если бы я знал эти шаги заранее, но я потратил примерно 2 дня, прежде чем все заработало.

Выполняйте эти шаги, если камера уже была принята, иначе начните с #3.

Пока камера выключена, нажмите кнопку сброса и затем подключите камеру, удерживая кнопку сброса.

Камера быстро начнет мигать красным, зеленым и синим цветами, подождите, пока она появится в сети, но не принимайте ее в Protect.

Перейдите в Web UI (http://camera_ip), используйте ubnt/ubnt для имени пользователя/пароля, нажмите пропустить во время настройки камеры.

Перейдите на вкладку system, прокрутите вниз до раздела прошивки.

Загрузите прошивку 4.46 (скачайте ее с https://fw-download.ubnt.com/data/uvc/94dc-s5l-4.41.16-42cfd30b6af848d68137872c4d1891ab.bin).

Подождите, пока камера завершит обновление и перезагрузится, теперь вы можете принять ее в Protect.

Вам должно появиться еще одно обновление (4.74.88 на данный момент), подождите, пока оно завершится.

Камера должна теперь быть работоспособна.

Возможно, есть способ пропустить второе обновление, просто предоставив последнюю прошивку в Web UI, но я не смог найти URL-адреса для последних обновлений.