Мне это кажется немного «колхозным», но, возможно, сработает. Раньше я делал так: отключал на обычном роутере функции управления, выключал DHCP и настраивал LAN на IP-адрес, который совпадал с диапазоном твоей существующей сети. Ещё стоит убедиться, что рабочее шлюзовое устройство не выдаёт этот IP никому — либо зарезервировать IP, либо проверить, чтобы он был вне диапазона DHCP. В итоге получается по сути точка доступа с четырёхпортовым коммутатором.
Теперь, в твоём случае — если хочешь вписать UDM в сеть, чтобы он не считал себя главным — можно попробовать примерно то же самое: поставить его LAN IP в диапазон твоей сети, выключить DHCP и подключить LAN к уже существующей сети. Думаю, в итоге получится «окея-сколько-серверов-ubiquiti-в-одном». UI-маркетинг может забрать это название бесплатно.

Отмечу, что с UDM я никогда не работал, так что не уверен, возможно ли это вообще, но кажется, что это будет чище, чем пытаться проксировать сервисы через WAN.