Не уверен, как тебе это удалось, но кажется, ты как-то запер себя снаружи и выбросил ключ. Я немного покопался, и простое отключение и повторное включение ssh не сбрасывает ssh config в нормальное состояние, так что это не сработает. Единственное решение, которое я нашёл:

Переходи в UniFi Network > Настройки > Система > Общие, и включи Debug Tools.
Переходи в UniFi Network > Устройства UniFi > {UDM-Pro} > Настройки > Управление, и нажимай на ссылку Debug.

Это должно открыть веб-терминал в твоем UDM-Pro.
Выполни команду cat /etc/ssh/sshd_config и проверь, чтобы в выводе присутствовали PasswordAuthentication no и ChallengeResponseAuthentication yes. Моя гипотеза в том, что ChallengeResponseAuthentication каким-то образом установлено в no.

Если это так, и ты умеешь пользоваться vi, внеси соответствующие изменения и сохрани файл. Если ты не умеешь пользоваться vi, выполни команду sed -i 's/^ChallengeResponseAuthentication.*/ChallengeResponseAuthentication yes/' /etc/ssh/sshd_config, чтобы исправить ошибку.

Выполни команду systemctl restart sshd, чтобы перезапустить ssh-демона.
Закрой окно отладки.
Попробуй подключиться по ssh, как делал это раньше.

Если проблема именно в этом, мне очень интересно, как кто-то умудрился получить доступ к системе и отключить эту опцию без необходимых учетных данных.

<>><>>

Не забудь вернуть систему в прежнее состояние, отключив инструменты отладки. И, вероятно, неплохая идея создать ssh-ключ, настроить его на своём клиенте и загрузить на UDM-Pro на случай, если ты снова попадёшь в эту ситуацию.

None

На какой версии прошивки работает UDM Pro?

Ты можешь использовать ssh -v root@host, чтобы получить больше информации. Судя по сообщению об ошибке, ssh пытается использовать аутентификацию по публичному ключу. Скорее всего, ты неправильно настроил ssh, но это маловероятно, если у тебя возникла та же проблема на нескольких "чистых" компьютерах.

Ты загружал свой публичный ключ на UDM или ожидаешь, что будет использоваться аутентификация по паролю?

Ты можешь принудительно использовать аутентификацию по паролю, передав несколько аргументов ssh:

ssh -o PreferredAuthentications=password
   -o PubkeyAuthentication=no root@host

Если ты ожидаешь аутентификацию по публичному ключу, возможно, тебе нужно будет заново загрузить свой ssh-ключ.