Поищите на форумах, у нас каждый неделю появляется похожий вопрос, и все сводится к настройке вашей Wi-Fi сети. Настройки по умолчанию "Авто" отвратительные.

Во-первых, вам ничего не сделать сидя на стуле. Нужно зайти в ресторан, желательно когда там полно народу (но можно сделать пробную "прогулку" в пустом), и стоять в разных точках с приложением-сканером Wi-Fi. На Android неплохо работает WiFiMan от Unifi. Для iOS используйте скрытый сканер в приложении Airport Utility.

Прочитайте эту статью и перечитывайте её снова и снова, пока не поймете, как работает роуминг Wi-Fi. Да, статья от Apple, и у вас Android-устройства, но она в целом применима, и Google не написал лучшей статьи. 🤷https://support.apple.com/guide/deployment/wi-fi-roaming-support-dep98f116c0f/web

TL;DR: Ваши POS-терминалы решают, когда и к какой точке доступа роумиться. Если мощность передатчика (Tx power) вашей точки доступа слишком высока, это может сбить с толку POS-терминал и заставить его принять неверное решение! Они начинают искать новую точку доступа примерно при -70 дБм, и новая точка доступа должна быть значительно мощнее текущей. В противном случае клиент «ленится» и будет держаться за точку доступа, находящуюся далеко.

Установите ширину каналов Wi-Fi на 20 МГц и проведите сканирование радиочастотного спектра, чтобы найти тихие, непересекающиеся каналы для ваших точек доступа. "Авто" - это ужасно.

Представьте себе пузырь вокруг каждой точки доступа. Вам нужны места, где встречаются эти пузыри, чтобы сканер показывал -67 дБм! Не панель управления точкой доступа!

Стоя между двумя точками доступа, вы хотите, чтобы сканер показывал примерно -67 дБм, а все остальные точки доступа были слабее (более отрицательное значение). Если это не так, установите мощность передатчика в значение по умолчанию и найдите такие значения, которые приведут к этому! Повторите для каждой пары точек доступа.

Затем пройдитесь со сканером, чтобы убедиться, что роуминг происходит к нужной точке доступа. Затем попробуйте с POS-терминалами.

Для загруженной сети также увеличьте минимальную скорость передачи данных (Minimum Beacon Rate) настолько, насколько это возможно, не теряя устройства. Также попробуйте Proxy ARP для более эффективного использования спектра.

Вам действительно следует избегать Wi-Fi камер. Они перегружают Wi-Fi слабой связью!

И не используйте Min RSSI в качестве замены тому, чтобы встать со стула и пройтись по ресторану! То же самое относится к Band Steering (в настройках точки доступа, тот, что в настройках SSID, обычно лучше) и Lock to AP. Эти три настройки являются причиной разрывов соединения, потому что они намеренно отключают устройства, которые им "не нравятся"!